随着工业生产中对自动化的要求越来越高，视觉技术已被广泛引入工业机器人行业，具备视觉的工业机器人能更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等。基于图像分析的视觉技术在机器人引导相关应用中的主要作用是精确获取对象物（待抓取物体）和目标物（待组装物体）的坐标位置和角度，并将图像坐标转换为机器人能识别的机器人坐标，指导机器人进行纠偏和组装。因此，手眼标定和定位引导是机器视觉在机器人引导中应用的的核心。

实际生产效果视频

   通过振动盘的料仓加料,可以长时间的进行装配,视觉拍照处理,高精度抓取物料.解决了高难度生产的需要,通过振动盘可以进行柔性生产,以及多种物料的交替生产,降低了生产场地和生产设备的需求.通过视觉可以实时监测视野内产品的个数和匹配到的数量,实现了自动加料,自动生产的良性循环.对于一些有危险,高难度的生产,机器人配合视觉,让人从中解放出来,大大的保证了人的安全.

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